Romania-Flag

CORSAR

Subsidiary project: 1226/22.01.2018

Deployment period: 22.01.2018 – 31.12.2020

Project Scope

The scope of the project is to create an integrated and easily configurable solution for customizing social and assistive robots, using artificial intelligence methods that can provide a cognitive and autonomous character to robots.

Project Objectives

  • Development of a platform that serve the development of robotic applications for different models of humanoid robots (Pepper and TIAGo).
  • Development of high-performance SLAM algorithms, manipulation that allows autonomy and long-term orientation in a dynamic environment.
  • Use and improvement of computational visual algorithms for detecting people.

Results

  • Human-robot voice interaction in English (91.20%) and Romanian (91.80%).
  • Human-robot interaction: recognizing the activities performed by a person.
  • Detection and tracking of people.
  • Manipulation algorithms for the TIAGo robot.
  • Evaluation of human-robot interaction using opinion polls and group discussions: 58% of respondents believe that a robotic platform could help them.
Scientific Publications
  • I. Mocanu, I.A. Awada, A. Sandu, L. Popa – An Intelligent System for Assisting Elderly People. In: UPB Scientific Bulletin, Series C, (ISI Journal, under evaluation).
  • N. Samar Brencic, M. Dragoi, I. Mocanu, T. Winiarski – Intuitive and Intelligent Solutions for Elderly Care. In: International Conference on Digital Health Technologies (ICDTH), Hammamet, Tunis, 9-11 December 2019, (Springer Proceedings).
  • D. I. Nastac, O. Arsene, M. Dragoi, I. D. Stanciu, I. Mocanu, An AAL scenario involving automatic data collection and robotic manipulation. In: Proceedings of the 3rd IET International Conference on Technologies for Active and Assisted Living (TechAAL), UK, 2019, (BDI Proceedings).
  • M. Dragoi, I. Mocanu, B. Cramariuc, O. Cramariuc, Towards facilitating learning and improving education with TIAGO robot. In: Proceedings of the 13th annual International Technology, Education and Development Conference (INTED),Valencia, Spain, 11-13 March 2019, (ISI Proceedings).
  • A.S. Ghita, A. Gavril, M. Trascau, A. Sorici, B. Cramariuc, A.M. Florea, M. Nan, Human Action Recognition for Social Robots. In: Proceedings of the 22nd International Conference on Control Systems and Computer Science (CSCS), Bucharest, Romania, 2019, (ISI Proceedings).

Activities (in Romanian)

Stage I - Design and evaluation of system algorithms

Nr. crt. Activități Rezultat(e) Interval desfășurare activitate
Activități de cercetare industrială
1 Activitatea 1.1 Definirea specificațiilor funcționale și arhitecturale ale platformei robotice si ale mediului de testare. Raport specificații funcționale și arhitecturale feb 2018-iun2018
2 Activitatea 1.2 Proiectarea algoritmilor SLAM, 3D-mapping, manipulare și algoritmilor de planificare a mișcărilor robotului, și implementare. Algoritmi implementați funcționali Raport de proiectare și implementare feb 2018-iunie 2019
3 Activitatea 1.3 Proiectarea algoritmilor pentru detecția persoanelor și a obiectelor, și implementare. Studii privind interactiunea om-robot. Diseminarea rezultatelor. Algoritmi implementați funcționali. Raport de proiectare și implementare. Raport privind studiul interactiunii om-robot. 1 lucrare științifică feb 2018- iunie 2019

Stage II - Implementation of algorithms and testing

Nr. crt. Activități Rezultat(e) Interval desfășurare activitate

Activități de cercetare industrială
1 Activitatea 2.1 Implementarea platformei robotice si a mediului de testare. Platforma robotică versiune inițială. Raport de proiectare și implementare ian 2019-dec 2019– UPB

ian 2019-dec 2020 – CITST
2 Activitatea 2.2 Integrarea algoritmilor de detecție a persoanelor si obiectelor, manipulare, algoritmi de SLAM, cu datele provenite de la senzori. Testari in laborator. Diseminarea rezultatelor. Demonstrator algoritmi funcționali cu performanțe crescute. 2 lucrări științifice ian 2019-dec 2019

Stage III - Social robot implementation and validation

Nr. crt. Activități Rezultat(e) Interval desfășurare activitate

Activități de dezvoltare experimentală
1 Activitatea 3.1 Implementarea soluției de robot social (interacțiune socială) folosind un hardware comercial Soluție robot pentru interacțiune socială ian 2020-dec 2020
2 Activitatea 3.2 – Validarea cu teste reale a acceptanței soluțiilor propuse. Diseminarea rezultatelor si exploatarea rezultatelor Raport de experimentare și validare. 2 lucrări științifice.

1 Cerere de brevet

 ian 2020-dec 2020

Implementation Team

University Politehnica of Bucharest:

  • Irina Mocanu – contract manager (irina.mocanu@upb.ro),
  • Dan Novischi,
  • Șerban Radu,
  • Mihai Nan,
  • Alexandru Gavril.

IT Center for Science and Technology:

  • Bogdan Cramariuc – project manager (bogdan.cramariuc@citst.ro),
  • Oana Cramariuc,
  • Dorin Hleuca,
  • Corina Postelnicu,
  • Liviu Popa,
  • Dorin Stanciu,
  • Cătălina Elena Popa (Neamțu),
  • Marius-Ninel Cătălin Drăgoi,
  • Ana-Cosmina Popescu.
CORSAR (1226/22.01.2018) | All rights are reserved, 2018-2021.